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construir un CNC avec drivers MR-J2S

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Bonjour

J'ai besoins de votre aide ... je voudrais modifier ma CNC et j'ai la difficulté de choisir mon contrôler et logiciel . Pour le moment j'ai 4 servo moteurs avec 4 x MR-J2S-60A (drivers) ... quel matériel choisir pour contrôleur et logiciel ....( avec moi j'ai un carte pic-7334 mais ..pour trouver un interface cnc c'est dure ... j'aimerais avoir quelque chose plus simple )

Merci

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