Fallo en el puente maquina laser

Hola estoy fabricando un cnc laser, en principio le puse dos motores en el puente, pero leyendo en los foros vi que es mejor un solo motor, estoy probando pero el arrastre lo hace con vibraciones, porque puede ser? la polea del motor es de 3mm 20 dientes y la polea del ejes 3mm 20 dientes, porque falla
El motor esta centrado en el eje

Gracias